《史记·魏公子列传第十七》 - 公子留赵十年不归。

秦闻公子在赵，日夜出兵东伐魏。魏王患之，使使往请公子。公子恐其怒之，乃诫门下：“有敢为魏王使通者，死。”宾客皆背魏之赵，莫敢劝公子归。毛公、薛公两人往见公子曰：“公子所以重于赵，名闻诸侯者，徒以有魏也。今秦攻魏，魏急而公子不恤，使秦破大梁而夷先王之宗庙，公子当何面目立天下乎?”语未及卒，公子立变色，告车趣驾归救魏。

魏王见公子，相与泣，而以上将军印授公子，公子遂将。魏安釐王三十年，公子使使遍告诸侯。诸侯闻公子将，各遣将将兵救魏。公子率五国之兵破秦军于河外，走蒙骜。遂乘胜逐秦军至函谷关，抑秦兵，秦兵不敢出。当是时，公子威振天下，诸侯之客进兵法，公子皆名之，故世俗称《魏公子兵法》。

【段意】 秦王闻知魏公子长期留居赵国，便出兵攻打魏国。魏王害怕，立即派人到赵国请公子回国。魏公子怕魏王前怒未消不愿回去。经毛公、薛公两位隐士的说服、劝谏，他终于回到赵国，并联合几路诸侯的大兵，打退了秦军，使魏国转危为安。