避实就虚，刘仁轨智平百济

        唐高宗显庆五年(660),苏定方率水陆大军十万人,破百济,形成对高丽的两面夹攻形势。留郎将刘仁愿守百济府城,左卫中郎将王文度为熊津都督,安抚其余众,自率大军继续进攻高丽。不久,王文度病死,百济原将领福信及浮屠道琛迎故王子扶余丰立之,率兵围攻刘仁愿。刘仁轨奉命担任带方州刺史,继续统领王文度的部队,并征发新罗兵援救刘仁愿。福信等被迫撤围,退保任存城,不久福信杀道琛,吞并他的部队,招回叛逃的士兵,气焰十分嚣张。这时苏定方伐高丽,围攻平壤,一直没有攻下来。因而高宗下令刘仁轨率部开往新罗与金法敏商议去留之计。将士们都想回去,刘仁轨力排众议说:“扶余丰猜忌多疑,表里不一,不能长久坚持。我们应该原地坚守,等待时机,一举将其消灭,不能轻举妄动。”大家同意了他的看法。当时扶余丰与福信以真岘城临江高险,又当新罗通向百济的要冲,加兵防守。刘仁轨率新罗兵乘夜逼近城墙,四面攀援而上。到第二天天亮,一举将其攻克,从而打通了新罗的运粮之路。不久,扶余丰果然杀福信,派人向高丽及倭国求援。这时,右威卫将军孙仁师奉命率军渡海前来援助,士气大振。于是,诸将一起商定进攻方向,有人说:“加林城地处水陆交通要道,何不先进攻它?”刘仁轨不同意,他说:“兵法讲究避实就虚,加林城地形险要,敌军防守严密,难以攻克。而周留城,是敌人的巢穴,敌人头目都集中在那里,如果将其攻克,其他地方就会不攻自破。”于是唐军兵分两路,孙仁师、刘仁愿及金法敏率领陆军,刘仁轨与杜爽、扶余隆由熊津、白江与陆军相会。遇倭国部队进入白江口,唐军四战皆捷,烧毁敌船四百艘。扶余丰脱身逃走,他的宝剑被缴获。伪王子扶余忠胜、忠志率部与倭人投降,只有敌军元帅迟受信据任存城没有攻克。刘仁轨又让敌军降将沙吒相如、黑齿常之立功赎罪,攻克任存城,迟受信弃妻子只身逃奔高丽,百济余党全部平定。(《新唐书·刘仁轨传》)