诚身有道。不明乎善，不诚乎身矣。
(二十章)
欲认识诚，最简单的方法就是去明了善为何物?不明白本性的善，便不能使自身诚实。
站在儒教的立场说，天理是普遍分布在天地之间，包括万物和人心，所以修养天理的方法有两种，一是夜深人静时分，扪心自问，探求内在的天理，亦即良心。另一种方法是广泛的研究万物之性。
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