《史记·孔子世家第十七》 - 于是孔子自楚反乎卫。

是岁也，孔子年六十三，而鲁哀公六年也。其明年，吴与鲁会缯，征百牢。太宰嚭召季康子。康子使子贡往，然后得已。

孔子曰：“鲁卫之政兄弟也。”是时，卫君辄父不得立，在外，诸侯数以为让。而孔子弟子多仕于卫，卫君欲得孔子为政。子路曰：“卫君待子而为政，子将奚先?”孔子曰：“必也正名乎!”子路曰：“有是哉，子之迂也! 何其正也?”孔子曰：“野哉由也! 夫名不正则言不顺，言不顺则事不成，事不成则礼乐不兴，礼乐不兴则刑罚不中，刑罚不中则民无所错手足矣。夫君子为之必可名，言之必可行。君子于其言，无所苟而已矣。”

其明年，冉有为季氏将师，与齐战于郎，克之。季康子曰：“子之于军旅，学之乎?性之乎?”冉有曰：“学之于孔子。”季康子曰：“孔子何如人哉?”对曰：“用之有名，播之百姓，质诸鬼神而无憾，求之至于此道，虽累千社，夫子不利也。”康子曰：“我欲召之，可乎?”对曰：“欲召之，则毋以小人固之，则可矣。”而卫孔文子将攻太叔，问策于仲尼。仲尼辞不知，退而命载而行，曰：“鸟能择木，木岂能择鸟乎!”文子固止。会季康子逐公华、公宾、公林，以币迎孔子，孔子归鲁。

孔子之去鲁凡十四岁而反乎鲁。

鲁哀公问政，对曰：“政在选臣。”季康子问政，曰：“举直错诸枉，则枉者直。”康子患盗，孔子曰：“苟子之不欲，虽赏之不窃。”然鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕。

【段意】 卫君辄想要孔子出来佐政，而鲁国的季康子也想要召回孔子。孔子离开鲁国十四年，终于又回到鲁国。但鲁国终究不能用孔子，而孔子也打消了出仕的念头。