《史记·管晏列传第二》 - 管仲曰:

“吾始困时，尝与鲍叔贾，分财利多自与，鲍叔不以我为贪。知我贫也。吾尝为鲍叔谋事而更穷困，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也。吾尝三仕三见逐于君，鲍叔不以我为不肖，知我不遭时也。吾尝三战三走，鲍叔不以我为怯，知我有老母也。公子纠败，召忽死之，吾幽囚受辱，鲍叔不以我为无耻，知我不羞小节而耻功名不显于天下也。生我者父母，知我者鲍子也。”

【段意】 引用管仲之言，以五个事例说明鲍叔对管仲的深刻了解：一是二人同贾，管仲尝多自取财利，鲍叔知其贫，不以为贪;二是管仲为鲍叔谋事而使其更穷困，鲍叔知其时机不利，不以为愚;三是管仲三仕三见逐于君，鲍叔知其未遇到好时机，不以为不肖;四是管仲三战三败，鲍叔知其有老母在，不以为怯;五是公子纠死，管仲不能像召忽那样为主而死，反幽囚受辱，鲍叔知其不羞小节而耻功名不显于天下，不以为无耻。故云“生我者父母，知我者鲍子也”。