王轨截江败陈兵

        北周武帝建德六年(公元577年)十月,南朝陈派遣南兖州刺史、司空吴明彻率领大军进攻北周徐州、兖州地区。陈兵到达吕梁(今江苏徐州东南),北周徐州总管梁士彦率军迎击,结果大败,只得退保州治彭城(今江苏徐州),不敢出战。于是,吴明彻在清水(古泗水,源于今山东泗水,途经徐州,最后由清江流入淮河)下游,拦水筑堰,提高水位,淹没彭城,同时驱兵乘船包围彭城,日夜急攻不怠,试图一举攻占该城。十一月,北周见形势危急,马上命令上将军王轨领兵火速赴救。
        第二年二月,王轨占据了清口(今江苏清江西南),清水正是从此流入淮河。他想在清口截住陈兵归路,一举把他们歼灭在清水之上。王轨命令兵士用长长的铁链把几百个车轮串连起来,放入清口水面,借以拦截陈兵船舰。同时,他还暗暗派人决开陈人修筑的拦水堤堰,使江水下落,陈军船舰不能行动而陷死江中。陈将吴明彻得知消息,十分恐惧,火速传令撤军。他们乘着堤堰决破的激流,很快来到清口,本想一举窜入淮河而逃之夭夭。不料,清口水面转阔,水流缓慢,他们的船舰全被串连的车轮挡住,阻在水上,不能行进。船上军士见此情状,人人惊恐不安,慌乱起来。于是,王轨驱兵把他们围在水中,使他们进退不得,而又欲战不能。陈兵更加恐慌,于是,开始溃散。王轨乘机领兵从四方掩杀上去,陈兵纷纷不战而降。结果,王轨一战俘获陈军将士军兵3万多人,并活捉了吴明彻。这样,入侵的陈军,除谯州刺史萧摩诃所率2000多骑兵先已逃走之外,全军覆没。南朝陈的精兵锐卒也因此一仗而几乎丧尽,从此一蹶不振。王轨获此胜利,于是,威震边境,使得陈人闻风丧胆,不敢北窥周疆。北周武帝嘉奖军功,授予王轨柱国爵位,封他为徐州总管,总领7州15镇军事。