放船逐流，王镇恶死战下长安

        416年,高祖刘裕北伐,大军驻扎潼关,商讨进攻长安的策略。前锋龙骧将军王镇恶请求率领水军从黄河上溯到渭水。他们所乘的都是一种有封闭舱的小船,士兵都躲藏在舱内。羌军只见船溯流而上,而船外不见有行船的士兵,且船周围不见有牵引船的舟楫,感到非常震慑,以为神灵所致。镇恶率军到达目的地,号令将士们进餐完毕,便丢弃船舰登上南岸,当时渭水湍急,转眼间所有的船舰都逐流而下。时羌镇北将军姚泓屯兵长安城内,兵数万人。镇恶激励将士说:“现在我们已抵达长安城北门外,而我们都是江南子弟,这里距家万里之遥,我们的船舰和所带的衣粮都被渭水冲走了,因此,哪里有求生的希望呢?唯一的便是与羌军死战,攻占长安城,建立功业,否则,我们将都不复存在了。”说完便身先士卒,将士们已深知毫无退路,都踊跃争先,冲锋陷阵,无不以一当十。姚泓军士气大蹶,迅速溃散。宋军不久便攻下了长安城。(《宋书·王镇恶传》)