薛仁贵献计拢泥熟

        唐显庆二年(公元657年),苏定方讨伐贺鲁的时候,薛仁贵上疏说:“臣听出兵出无名,事情不会成功,表明他是贼,敌人才能服。如今泥熟不事奉贺鲁,被贺鲁攻破,俘虏了他们的妻子和儿女。汉兵有在贺鲁各部落中得到泥熟的家口,应该全部取来送还,再加上厚赐,使百姓知道贺鲁的暴虐和陛下的高德。”高宗采纳了这个计策,送还他们的家属,泥熟因此请求随军效死力。