教惟豫，战惟节

        将心,心也;众心,心也。马、牛、车、兵佚饱,力也。教惟豫 ^①,战惟节。将军,身也;卒,支 ^②也;伍 ^③,指拇也。(《定爵第三》)
         【注释】　①豫:通“预”,指素有准备。②支:肢体。③伍:古代军队的编制单位,通常五人为一伍。
         【译文】　将帅的意志和士卒的意志必须统一。马、牛要喂饱,车、兵要休整好,这样才有战斗力。训练重在平时,作战重在有节制。将帅,好比人的躯干;士卒,好比人的四肢;行伍,好比人的手指,(必须像它们一样地协调一致,才能指挥自如)。
         【评说】　将卒同心,其利断金;教战相长,互促互进。这是一种长期意志培养与文化陶冶的结果。战争如此,其他各行各业也大致如此。