人情不便处便要回避,彼虽难于言而心厌苦之,此慧者之所必觉也。是以君子体悉人情。悉者,委曲周至之谓也。恤其私,济其愿,成其名,泯其迹,体悉之至也,感人伦于心骨矣。故察言观色者,学之粗也；达情会意者,学之精也。

【名句】人情不便处便要回避，彼虽难于言而心厌苦之，此慧者之所必觉也。是以君子体悉人情。悉者，委曲周至之谓也。恤其私^①，济其愿，成其名，泯其迹^②，体悉之至也，感人伦于心骨矣。故察言观色者，学之粗也；达情会意者，学之精也。

【译文】人之常情，不便于让人知道的地方就要回避，对方虽然不便说出口，但是心中却很苦恼，有智慧的人对这点是必须要觉察的。因此君子体悉人情。悉，就是委曲周全的意思。体恤他的不便，帮助他实现心愿，使其成名，不留痕迹，这就是体悉到极点了，感动人以至于心骨了。因此说察言观色是粗等的学问，达情会意才是高精的学问。

注释

【注释】①恤其私:体恤其隐私。　②泯其迹:消灭其痕迹,如帮人使人不觉等。